CvType 可以说是 OpenCV 图像处理的基础常量参数。但是面对 CV_8U1C 、CV_8U2C、CV_8U3C、CV_8U4C 在初学阶段可以说一脸懵,他们代表的是什么呢?关于这些参数名门的来历,个人觉得有点 [匈牙利命名法] 的影子。本文就主要说明这些字母的含义
什么是图像的通道?
在了解 CvType 这个常量类之前,需要先知道图像的通道是什么。OpenCV 中,图像可以分别为1,2,3,4 通道。
- 1 通道为灰度图;
- 2 通道的图像是RGB555和RGB565。2通道图在程序处理中会用到,如傅里叶变换,可能会用到,一个通道为实数,一个通道为虚数,主要是编程方便。RGB555是16位的,2个字节,5+6+5,第一字节的前5位是R,后三位+第二字节是G,第二字节后5位是B,可见对原图像进行压缩了
- 3 通道为彩色图(RGB);
- 4 通道为 RGBA ,是RGB加上一个A通道,也叫alpha通道,表示透明度,PNG图像是一种典型的4通道图像。alpha通道可以赋值0到1,或者0到255,表示透明到不透明
大部分使用场景下,常使用的是1,3,4通道; 2通道不常见
CvType 类型常量组合规则
1 | CV_[bite](U|S|F)C[channels] |
bite : 比特数,位数。 有 8bite,16bite,32bite,64bite,对应在 Mat 中,每个像素的所占的空间大小,8位即 CV_8
U|S|F :
- U : unsigned int , 无符号整形
- S : signed int , 有符号整形
- F : float , 单精度浮点型,float类型本身即有符号
这里的有符号、无符号是针对图像二进制编码来讲的。我在写的过程中大多数情况下都是使用的无符号,即 CV_8U ,CV_16U,当有计算时可能会介入有符号(存在负数),没学过 C++,对底层也一知半解,望高手解答。
**C[channels]**:图像的通道数
通过上边的解释,我想您已经明白了个大概,比如 CV_8UC3 即 8位无符号的3通道(RGB 彩色)图像
CvType 各 Bite 下可用参数说明
- 8U
- 说明:无符号的8位图
- 值:CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3,CV_8UC4
- 通道取值范围:0~255
- 8S
- 说明:有符号的8位图
- 值:CV_8SC1,CV_8SC2,CV_8SC3,CV_8SC4
- 通道取值范围:-128~127
- 16U
- 说明:无符号的16位图
- 值:CV_16UC1,CV_16UC2,CV_16UC3,CV_16UC4
- 通道取值范围:0~65535
- 16S
- 说明:有符号的16位图
- 值:CV_16SC1,CV_16SC2,CV_16SC3,CV_16SC4
- 通道取值范围:-32768~32767
- 32S
- 说明:无符号的32位图
- 值:CV_32SC1,CV_32SC2,CV_32SC3,CV_32SC4
- 通道取值范围:2147483648~2147483647
- 32F
- 说明:浮点型32位图
- 值:CV_32FC1,CV_32FC2,CV_32FC3,CV_32FC4
- 通道取值范围:1.18*(10[-38次方])~3.40*(10[38次方])
- 64F
- 说明:浮点型64位图
- 值:CV_64FC1,CV_64FC2,CV_64FC3,CV_64FC4
- 通道取值范围:2.23*(10[-308次方])~1.79*(10[308次方])
- 1U
- 说明:1位
- 值:IPL_DEPTH_1U
- 通道取值范围:0~1